掛川城で食べ歩きが楽しめる必見のグルメ15選とランチ・カフェ完全ガイド

掛川城を訪れたら、城下町の食べ歩きは絶対に外せません。近年、年間【50万人以上】が訪れる掛川城は、天守閣や御殿だけでなく、地元の食文化を堪能できるスポットとしても注目を集めています。江戸時代から続く老舗和菓子店「たこまん」や、地元産の掛川茶、うなぎ料理専門店までグルメの選択肢も多彩です。

「ランチの予算はどれくらい？」「行列を避けたい」「子連れでも安心して楽しみたい」――そんなお悩みも、実際の口コミや現地リサーチをもとに解決法を徹底掲載。さらに、食べ歩きにおすすめのモデルルートや混雑回避のテクニック、徒歩圏内で寄り道できる名物スポットなど、地元ならではの情報も網羅しました。

城下町の歩道には歴史的な町家や現代的なカフェが点在し、1日に平均【7店舗】以上を巡るグルメ観光客も多数。季節限定スイーツや抹茶スイーツ、ユニークなお土産も豊富で、どこから巡ればいいか迷う方も多いはずです。

初めての方もリピーターも、掛川城の食べ歩き体験を余すことなく満喫できる実践ガイドで、後悔のない一日をスタートしませんか？最後まで読むと、見落としがちな絶品グルメや混雑回避術も手に入ります。

掛川城で食べ歩きを完全攻略するガイド｜歴史とグルメを満喫する充実散策プラン

掛川城の食べ歩きとその城下町の歴史的背景を楽しむ

掛川城の歴史概要｜城の成り立ちと現代の復元状況

掛川城は室町時代に今川氏親によって築かれ、戦国時代には徳川家や豊臣家などの名将が入城した歴史ある城です。江戸時代には山内一豊の手で大規模な整備が施され、城下町として発展していきました。明治期に多くの建造物が失われたものの、1994年に天守閣が日本初の本格木造で復元され、現代もその美しい姿を楽しむことができます。掛川城御殿も現存し、歴史的な雰囲気の中を散策できます。

城下町の街並み散策スポットとその魅力的な食文化の融合

掛川城の城下町は、風情ある街並みに地元食材を活かしたグルメが豊富に揃います。伝統的な和菓子店や掛川茶、地元の野菜や特産品を使った軽食店が点在し、食べ歩きが楽しめるのが魅力です。周辺には美しい竹林「竹の丸」やレトロなカフェ、「城下町通り」の食べ歩きスポットなどが集積しています。歴史的建築や石畳の小道を歩きながら、掛川ならではの新旧グルメを体験できます。

掛川城で絶対に外せない食べ歩きグルメ15選

老舗和菓子店「たこまん」から地元飲食店までの比較紹介

掛川で人気の食べ歩きグルメは、老舗和菓子店や地元のご飯処が揃っています。

店舗名	ジャンル	特徴
たこまん	和菓子	掛川のお土産ランキング上位、季節限定和菓子あり
お茶処丸山園	茶処	自家焙煎の掛川茶が楽しめる
べじたぶれ	サンドイッチ	地元野菜の新鮮サンドをテイクアウト可
パン工房Luana	パン	ベーカリーカフェでイートインも人気
城下町カフェ栄町	カフェ	レトロな雰囲気で抹茶スイーツもおすすめ

散策しながら気軽に立ち寄れる店舗が充実しており、甘いものから軽食まで幅広く楽しめます。

うなぎや地元食材を使った名物料理の店ランキング

掛川城周辺では、うなぎをはじめとするご飯ランチや地元食材の名物料理も人気です。

1. うな助

• 国産うなぎを使った定食が評判

2. 掛川食堂いっぷく

• 地場野菜・地鶏を使った定食や丼

3. 味政本店

• お子様向けランチセットやお弁当もあり

4. 掛川駅周辺の寿司屋

• 駅近で新鮮なネタが味わえる

家族連れでも入りやすい名店の多さが特徴で、ランチやディナータイムも混み合う人気エリアです。

アメリカンハンバーガーや抹茶スイーツなど多彩なジャンルの魅力

掛川城の食べ歩きでは、伝統の和食だけでなくジャンルの幅も注目ポイントです。

• ハングリーベア：アメリカンスタイルのバーガーやフライドポテトでボリューム満点

• 竹の丸カフェ：地元掛川茶を活かした抹茶ラテやスイーツ、スムージーが好評

• スイーツカフェcocoro：季節のフルーツパフェや和風スイーツがSNS映え

これらのカフェでは、味はもちろん見た目の美しさも堪能できます。日本ならではの歴史空間で新旧グルメを満喫できるのは掛川城食べ歩きの大きな魅力です。

掛川城で楽しめるランチ・カフェ情報｜観光中の人気店と隠れ家スポット

掛川城でランチの評判店と子連れ対応店の詳細ガイド

掛川城周辺のランチスポットは、歴史ある城下町の雰囲気を残した店や、地元の旬を活かしたグルメが豊富です。子連れの家族も安心して利用できるよう、ベビーチェアや個室のある店舗も多く、各世代におすすめの食事処がそろっています。特に、静岡産の野菜を使った和定食や、静岡おでん、うなぎなど、ここでしか味わえない料理が人気です。駐車場完備の店舗が多いため、車での観光にも便利です。

掛川でご飯ランチのリアルなメニュー・価格帯レビュー

掛川城徒歩圏内には、和食から洋食まで多彩なメニューがあります。価格帯はランチセットで1000円～1800円が中心。

店舗名	料理ジャンル	主なランチメニュー	価格目安
しずおか庵	和定食	静岡おでん定食	1200円
うなぎ処天保	うなぎ	鰻丼・ひつまぶし	1800円～
レストラン蔵	洋食／パスタ	ハンバーグ、パスタ	1100円～
福和うどん	そば・うどん	季節の天ぷらうどん	1000円前後

和定食には掛川産の茶葉を使ったふりかけや静岡野菜が添えられ、旅行客からも高評価を集めています。

家族連れや子連れで訪れやすい飲食店の特徴整理

家族旅行や子連れ観光客に嬉しいサービスを提供する店が多いのも掛川城エリアの魅力です。

• ベビーチェアやキッズメニューが充実している

• 全席禁煙・座敷の個室がある店が多い

• アレルギー対応が相談できる飲食店もあり安心

• 駐車場が広く、バリアフリー対応の店が多数

口コミでも「子供と一緒でも気兼ねなく食事ができる」「スタッフの対応が親切」との評価が多いです。

掛川城下町のカフェ巡り｜竹の丸カフェのメニュー詳細・駐車場事情

城下町散策の途中に立ち寄りたいカフェも充実しています。特に竹の丸カフェは歴史的建築を利用した趣ある空間で、旅の休憩やスイーツタイムにもおすすめです。駐車場は徒歩1分圏内に10台ほど用意されていて、混雑時も回転が良く利用しやすい環境です。また、和と洋が融合したオリジナルメニューが観光客の間で話題です。

竹の丸スイーツカフェの名物お茶スイーツと口コミ実例

竹の丸カフェでは掛川産抹茶をふんだんに使ったケーキやパフェが定評です。

• 抹茶モンブランパフェ：濃厚な風味と季節の果実がマッチ

• 静岡茶ティラミス：日本茶の香りが引き立つ特製スイーツ

• 掛川ほうじ茶プリン：地元茶の優しい甘みとクリーミー食感

【口コミ】

• 「抹茶スイーツ目当てにカフェ巡りしていますが、ここは本当においしい」

• 「城めぐりの後に立ち寄れて雰囲気も抜群、SNS映えも◎」

地元産素材を活かした新作スイーツや季節限定メニュー紹介

地産地消にこだわった季節限定スイーツも人気です。春は苺と抹茶のロールケーキ、初夏は新茶のレアチーズケーキ、秋には栗と和三盆の和パフェが登場。旬の素材はもちろん、掛川ならではのお茶とコラボした新感覚スイーツが各店で展開されています。最新情報は各店SNSや公式サイトで更新され、観光の際は事前チェックがおすすめです。

掛川城への効率的な食べ歩きモデルコースとアクセス情報

掛川駅から掛川城への徒歩・バスアクセスと所要時間ガイド

掛川駅から掛川城へは、駅北口から徒歩約12分で到着します。駅前の案内板が充実し、初めてでも安心して歩ける道のりです。駅～城下町にはカフェや和菓子店が点在し、掛川名物の抹茶や地元グルメを味わいながらのんびり進めます。途中立ち寄りにおすすめなのは、掛川茶の抹茶スイーツが人気の「竹の丸カフェ」や、落ち着いた雰囲気の和菓子店。バス利用の場合、掛川駅北口から掛川城方面行きのバスに乗り、「掛川城入口」まで約5分と短時間アクセスも可能です。徒歩・バスいずれも本数や運行時間を事前にチェックするとスムーズです。

掛川駅からの徒歩ルート紹介｜途中で寄りたいスイーツ＆飲食店

徒歩で掛川城を目指す途中には、観光や食べ歩きに最適なスポットがたくさんあります。

店舗名	ジャンル	おすすめメニュー	徒歩目安所要時間
竹の丸カフェ	カフェ	掛川茶スイーツ	8分
榛葉お茶屋	和菓子店	茶だんご、抹茶もなか	5分
味処たから亭	定食屋	ランチ・季節定食	7分
和の菓子 さるや	和菓子店	どら焼き、きんつば	10分

それぞれ地元の素材を活かしたメニューが口コミでも高評価。食べ歩きをしながら掛川城を目指せば、観光の満足度がさらにアップします。

車利用者向け駐車場マップと駐車料金・障害者割引情報

車で訪れる場合は、掛川城周辺の駐車場情報を事前に確認しましょう。掛川城大手門駐車場は城まで徒歩3分と便利。普通車は1時間200円で、その後30分ごとに100円加算されます。近隣には大手公園駐車場（無料、台数限定）など複数選択肢も。

駐車場名	料金設定	距離	特記事項
掛川城大手門駐車場	1時間200円	徒歩3分	障害者割引あり
大手公園駐車場	無料	徒歩6分	台数限定・早朝推奨
竹の丸駐車場	30分100円	徒歩4分	バイク可

駐車場は季節や週末は満車になりやすいため、早めの到着や公共交通利用もおすすめです。

食べ歩き中の混雑回避法と滞在時間目安

掛川城エリアでは週末や観光シーズンに混雑が予想されますが、事前対策で快適な食べ歩きが楽しめます。混雑ピークは11時半～14時、観光バス到着後の時間帯。平日午前中や夕方以降は比較的静かで、ゆったりとした食事や散策が可能です。

時間帯	混雑傾向	食べ歩きの狙い目
10:00-11:30	やや空いている	落ち着いて散策や撮影に最適
11:30-14:00	混雑しやすい	人気店は早めの利用が安心
14:00-17:00	ほどよい賑わい	カフェ・スイーツに好適

滞在時間の目安は食べ歩きと城見学を合わせて2～3時間。観光・グルメ両方を満喫したい方は、モデルコースで無理なく回るのがポイントです。

混雑状況の傾向と時間帯別おすすめ散策プラン

快適に掛川城食べ歩きを楽しむには、現地到着時間を工夫しましょう。

1. 午前10時前に駅着：早めランチやカフェ利用が快適
2. 昼食は11時台に：周辺人気店の待ち時間短縮
3. 午後は竹の丸エリアでスイーツ＆お茶を堪能

季節ごとのイベント情報や、掛川花鳥園など周辺観光との組み合わせもおすすめです。分かりやすいマップ・最新の営業情報を事前に調べ、充実した掛川観光を楽しんでください。

掛川城で買えるおすすめお土産ランキングと購入ガイド

掛川駅や城下町で買える和菓子・おつまみ土産の最新人気リスト

掛川城周辺は静岡の伝統とモダンが融合したお土産スポットが充実しています。観光の合間に立ち寄れるお店も多く、地元のグルメやお土産を探すのも旅の楽しみのひとつです。掛川城や掛川駅周辺、城下町で手に入れたい人気のお土産を一覧表で紹介します。

ランキング	名称	種類	特徴	主な購入場所
1	掛川茶大福	和菓子	掛川茶の上品な香りと餡の甘さ	城下町「菓子処たなか」
2	お茶せんべい	おつまみ	香ばしい茶葉の風味	掛川駅構内
3	しばちゃんアイス	スイーツ	地元牛乳使用の濃厚アイス	駅前ショップ
4	茶ようかん	和菓子	抹茶の深い味わい	掛川城近くの和菓子店
5	掛川みそまん	和菓子	昔ながらの味、幅広い年代に人気	竹の丸カフェ売店

それぞれのお土産は掛川の自然や文化、食材の良さを活かした逸品です。

人気和菓子の味比較と価格帯｜お茶とのペアリング提案

掛川エリアの和菓子は地元産の掛川茶とも相性抜群です。特に人気の和菓子について、味や価格帯を比較し、お茶との組み合わせポイントを紹介します。

和菓子名	価格帯	味の特徴	合う掛川茶
掛川茶大福	180～250円	しっとり食感と香り高い餡	深蒸し茶や煎茶
茶ようかん	200～350円	抹茶の苦味が後味に広がる	かぶせ茶
掛川みそまん	120～200円	甘さ控えめの味噌のコク	番茶やほうじ茶

強い緑茶の香りや少し渋みのある掛川茶は、やわらかい甘みの和菓子と相性が良く、観光の休憩やギフトにもおすすめです。

掛川ならではの特色あるお土産品と購入スポット

掛川城周辺には、ここでしか買えないユニークなお土産や、地元の名品が揃っています。定番の他にも手土産に最適な逸品や地元限定商品を厳選し、購入できるスポットをリストで案内します。

• 掛川茶を使った焼き菓子・カステラ

  掛川駅周辺のカフェやベーカリーで購入可能。おしゃれなパッケージも人気。

• 地元産お茶のティーバッグ詰め合わせ

  駅構内の売店では、深蒸し茶や限定茶葉の詰め合わせギフトが充実。

• 抹茶パウンドケーキや季節の和スイーツ

  城下町の「竹の丸カフェ」やその周辺店舗で味わえる限定メニュー。

• お茶うどんや茶そばなどの乾麺シリーズ

  普段の食事やお土産用にも便利で、地元「掛川ご飯」としても人気。

掛川の歴史や自然を感じられる商品が揃っており、観光の思い出や贈り物にも最適です。購入前には口コミも参考にし、自分用にもぜひ選んでみてください。

掛川城観光のための実用データ｜入場料・営業時間・イベント情報まとめ

掛川城入場料の詳細と割引制度・前売券情報

掛川城の入場料情報は、観光計画に欠かせません。大人、子供、高齢者向けに異なる料金設定がされています。前売券やお得なセット券も用意されているため、事前のチェックがおすすめです。以下のテーブルで最新の料金体系を分かりやすくまとめました。

区分	料金（円）	備考
大人	410	高校生以上
小中学生	150
幼児	無料
共通券（城＋御殿＋竹の丸）	510	周辺施設一括セット
障害者割引	各半額	手帳提示必須

強調点として、障害者割引や団体割引も整備されています。事前予約や前売券購入によってスムーズに入場できるため、掛川市公式サイトやチケットサービスの利用が便利です。各種割引は受付で手帳や証明書の提示が必要になる場合があります。

営業時間・休館日と主な季節イベントスケジュール

掛川城の営業時間は季節やイベントにより変動があります。通年で午前9時～午後5時（最終入場4時30分）ですが、特別展示やナイトイベント開催時は変更されることもあります。観光前には必ず最新情報をご確認ください。

休館日：

• 年末年始（12/30～1/1）は休館となります。

• 悪天候や施設保守による臨時休館もあります。

季節ごとの人気イベント例：

• 3月：桜まつり

• 5月：新茶まつり

• 夏季：ナイトイベントや城下町フェス

• 秋～冬：御城印限定配布や紅葉ライトアップ

掛川城周辺では地元グルメやカフェ、食べ歩き体験も楽しめるため、イベント時期を狙って訪れるのがおすすめです。

掛川城ビアガーデンや限定御城印発売など注目イベント情報

ビアガーデンや限定御城印の販売は、観光客に高い人気があります。掛川城 ビアガーデンは春～秋限定での開催が多く、城下町の風情を味わいながら地元のおつまみや静岡グルメ、生ビールなどが堪能できます。

また、限定版の御城印は記念やお土産にも喜ばれており、イベントごとに異なるデザインが登場。季節イベントにあわせて配布されるため、公式情報のチェックをおすすめします。

イベント期間中は地元の和菓子屋や掛川茶カフェが特別メニューやテイクアウト商品を用意し、城下町散策と食べ歩きが同時に楽しめるのも魅力です。

駐車場の種類別料金体系とおすすめ駐車スポットまとめ

掛川城周辺には複数の駐車場が整備されており、徒歩圏内に便利な選択肢が揃っています。料金とシチュエーションごとに下記のように比較できます。

駐車場名称	時間/日料金	特徴・備考
大手門駐車場	100円/30分	掛川城まで徒歩約3分
大手公園駐車場	400円/日	普通車のみ
竹の丸駐車場	無料	食事・施設利用者向け
掛川駅北口駐車場	600円/日	連絡通路&観光向き
障害者専用駐車場	無料	事前連絡で利用可

観光や食べ歩き重視なら「大手門駐車場」や竹の丸駐車場が特におすすめです。土休日やイベント時は混雑が予想されるため、早めの到着か公共交通機関の利用が安心です。徒歩やバスの利用でも掛川駅周辺のアクセスが良好で、観光とグルメスポットの両立がスムーズに楽しめます。

地元食材と掛川茶文化が味わえる掛川城食べ歩き地域体験

掛川城を訪れた際の楽しみは、歴史スポットの散策だけでなく、掛川ならではのグルメ食べ歩きです。静岡県有数の茶産地らしく城下町には掛川茶を使った和菓子や、地元食材を活かした料理店が軒を連ねます。掛川駅から掛川城までは徒歩約10分とアクセスも良く、観光とグルメ体験の両方を気軽に楽しめます。駐車場も周辺に複数あり、車利用でも便利です。食事やカフェ巡りとあわせて、城下町の風情を堪能できます。

掛川茶の生産量・品質特長と楽しみ方

掛川茶は日本有数の生産量を誇り、深蒸し製法による濃い緑とコク深い味わいが特徴です。厳選された茶葉はまろやかで甘みが強く、渋みが少ないため、普段お茶を飲み慣れない人にも人気があります。お城周辺のカフェや茶店では、掛川茶をそのまま飲むだけでなく、アレンジ茶やラテなど幅広く提供されており、観光の合間に一息つくのに最適です。

特長	説明
生産量	静岡県内でもトップクラス
味わい	深蒸し・甘み・コク・渋みが少ない
販売形態	茶缶・ティーバッグ・スイーツなど多様

掛川茶を使った和菓子スイーツとその相性レビュー

掛川城下の人気店では、掛川茶を使った和菓子やスイーツが多く揃っています。中でも「竹の丸スイーツカフェ」は口コミで話題となり、掛川茶ロールケーキや抹茶どら焼きといったメニューが注目を集めています。地元産の新鮮な茶葉を使い、香りと旨みがしっかり感じられるのが特徴です。

• 掛川茶ロールケーキ：ふんわりしっとり生地と濃厚な茶クリームのバランスが絶妙

• 抹茶どら焼き：しっかりした苦みと粒あんの甘みが好相性

• 静岡茶ジェラート：お茶のほろ苦さが上品に広がる

どのスイーツも日本茶とのペアリングが抜群です。季節限定の和菓子もあり、訪れるたびに新しい味わいが楽しめます。

茶室体験や茶摘み体験ができるスポット紹介

掛川城近くには、気軽に茶道に触れられる茶室体験や、茶摘み体験ができるスポットが充実しています。特に「掛川市二の丸茶室」では、本格的な作法で抹茶を点てる体験が可能です。春から初夏にかけては茶畑での茶摘み体験プログラムも開催されています。

体験内容	体験場所	ポイント
茶室での抹茶体験	二の丸茶室	初心者や観光客も参加可
茶摘み体験	市内各所の茶畑	新芽の摘み取りと新茶の試飲

初めての人でも気軽に参加できるので、掛川茶文化の奥深さを体感できます。

地元の伝統料理と現代の人気グルメ事情を比較

掛川城周辺では伝統的な「うなぎ料理」から現代的なカフェランチまで、幅広いグルメが楽しめます。地元の食材を生かした料理は、観光客にも高い支持を集めています。

カテゴリー	内容・特徴
伝統料理	うなぎの蒲焼き、静岡おでん、地元野菜・魚介の定食
現代グルメ	カフェご飯、SNS映えスイーツ、地産野菜サンド

掛川駅周辺ランチで人気なのは、掛川茶を使ったパスタや野菜たっぷりの定食、個室のある子連れ向けの店舗などです。お土産売り場も多数あり、掛川のお菓子やおつまみは観光の帰りにぜひチェックしたい名品です。

うなぎ料理の歴史と名店の取り組み

掛川のうなぎ料理は、しっかり蒸して焼き上げる関東風スタイルと、香ばしく仕上げる関西風の両方を提供する店もあります。老舗の名店では、創業からの秘伝タレを使い絶妙な火入れでふっくら仕上げる工夫がなされています。地元産の新鮮なうなぎを使うことで、口の中でとろけるような食感と豊かな風味が味わえると評判です。観光客向けには予約も受け付けており、混雑を避けてゆったり食事を楽しむことができます。

• 伝統的な調理法の継承と衛生・安全管理の徹底

• 地元食材へのこだわりと新メニュー開発

• 子連れや観光グループ向けのサービス強化

うなぎ料理の老舗ならではの味とサービスは、掛川観光の食体験をより特別なものに彩ります。

掛川城周辺観光と食体験を連動させるおすすめプランと絶景スポット

掛川城から徒歩圏内で訪れるべき観光名所と食体験スポット

掛川城周辺は、歴史の魅力と静岡グルメを同時に楽しめる街歩きコースが豊富です。掛川駅から掛川城までは徒歩約10分とアクセスも良好で、観光と食体験の両方を短時間で味わえます。掛川花鳥園では珍しい鳥とのふれあいや絶景温室の散策が人気で、周辺には地元野菜を使った料理や和洋スイーツが楽しめるカフェが点在しています。竹の丸カフェでは限定スイーツやお茶が評判で、観光客の間でも高い評価を得ています。歴史文化スポットとしては、城下町の街並みを歩きながらお土産ランキング上位の和菓子や、掛川ご飯の名物ランチがおすすめです。

掛川城から徒歩圏内で立ち寄れる主な観光＆グルメスポットを表でまとめています。

スポット名	所要時間	特徴
掛川花鳥園	約10分	鳥とふれあえる体験施設
竹の丸カフェ	約3分	地元スイーツ・掛川茶が人気
掛川城御殿	0分	掛川城敷地内・歴史体験
周辺和菓子店	5分以内	お土産や食べ歩きにぴったり
城下町グルメ通り	7分	ランチ・軽食・静岡グルメ多数

季節ごとの風景の変化と食べ歩きの楽しみ方解説

掛川城周辺は季節ごとに異なる絶景と食体験を満喫できます。春は掛川城の桜並木が一斉に咲き誇り、城下町では桜餅や限定和スイーツが登場します。夏にはビアガーデンイベントを開催する店舗も多く、掛川茶を使った冷たいドリンクや静岡おでんなど涼を感じさせるメニューがそろいます。秋は紅葉とともに、旬の野菜やきのこを使った定食やランチがおすすめです。

季節の楽しみ方をわかりやすくリストで整理しました。

• 春：城周辺の桜並木で写真撮影。和菓子店で季節限定のお菓子を食べ歩き。

• 夏：ビアガーデンで乾杯。冷抹茶や季節限定スイーツ・ジェラートを堪能。

• 秋：紅葉を眺めながらの散策。地元産の新米やきのこ料理が楽しみ。

• 冬：温かいお茶や鍋物で体を温める。お土産売り場ではおしゃれなお菓子も豊富。

それぞれの時期に合わせた食べ歩きや観光ルートを組み合わせることで、掛川城ならではの魅力を余すことなく体験できます。特に、掛川駅からの徒歩コースでは移動のストレスも少なく、子供連れや観光初心者にもおすすめです。

掛川城で食べ歩きに関するよくある質問（FAQ）集

掛川城を散策するのにかかる平均所要時間は？

掛川城の散策に必要な平均所要時間は約1～2時間です。天守閣や御殿をじっくり見学し、城下町エリアをゆっくり歩く場合は2時間ほどみておくと良いでしょう。掛川駅から掛川城まで徒歩約10分の距離のため、アクセスも便利です。また、食べ歩きや周辺カフェ・ランチの利用をプランに含めると、3時間程度が一般的です。天守閣見学、御殿散策、竹の丸などのスポットを効率良く巡る場合は事前にマップでルートを確認しましょう。

駐車場の料金体系と利用可能台数の詳細は？

掛川城周辺にはいくつかの駐車場があります。主要な駐車場の料金や台数は以下の通りです。

駐車場名	台数	料金	備考
掛川城公園駐車場	約80台	1時間200円	障害者割引あり
竹の丸カフェ駐車場	約20台	無料（利用者）	カフェ利用者専用
市営大手門駐車場	約50台	1日500円	長時間利用に便利

※休日や観光シーズンは満車になることが多いため、早めの来場や近隣パーキングの活用がおすすめです。

掛川城周辺で人気のランチスポットはどこ？

掛川城周辺には地元食材を使ったグルメやカフェが充実しています。ランチ人気店として特に話題なのが以下のスポットです。

• 竹の丸スイーツカフェ：掛川茶とスイーツのセットが好評。ゆったり個室もあり子連れにも人気。

• 城下町食堂：定食やうなぎ、天ぷらなど静岡名物を味わえるランチメニューが充実。

• 掛川和食処そば蔵：そばや天丼が評判。落ち着いた雰囲気でゆっくり食事ができます。

観光ルートにあわせて利用すると、食べ歩きとランチの両方を楽しめます。

車椅子や子連れで食べ歩きが楽しめる場所は？

車椅子やベビーカー利用者向けのバリアフリー対応施設も複数あります。掛川城の御殿、竹の丸、周辺カフェの多くで段差解消スロープや広めの通路が確保されています。また、小さな子供連れでも安心の個室・キッズメニューが充実したレストランが近隣に点在しています。

おすすめスポット

• 竹の丸スイーツカフェ（バリアフリー・キッズメニュー有）

• 城下町食堂（座敷・子連れ歓迎）

• 掛川城公園周辺（ベビーカー走行可）

事前に各店舗の公式情報や最新口コミも確認すると安心です。

掛川城への公共交通機関アクセス方法は？

JR掛川駅から掛川城までは徒歩約10分とアクセスが非常に良いです。駅北口から掛川城方面へ案内板に従って進むだけなので、初めての方でも迷う心配がありません。さらに、掛川駅前発着の市内循環バスもあり、荷物が多い場合や雨天時も快適にアクセスできます。遠方からの場合もJR新幹線や在来線でのアクセスが便利です。

食べ歩きに適したおすすめ季節や時間帯は？

掛川城の食べ歩きを最大限楽しむには、春と秋の観光シーズンがおすすめです。春は桜、秋は紅葉とともに地元グルメやスイーツを堪能できます。平日午前10時〜13時が比較的空いていて、ゆったりと食事やカフェを楽しめます。また週末やイベント時期は混雑しますが、多彩な屋台や季節限定グルメに出会えるチャンスでもあります。天候や混雑状況も考慮して訪問計画を立ててください。